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其次，研究了大攻角下敏捷导弹的非线性系统控制问题。提出了基于自抗扰控制与模糊逻辑的攻角控制器设计方法，使用扩张状态观测器（ESO）对系统总扰动进行在线估计与补偿，使控制系统具备了抗扰动机制。AIM-9XI型弹另外，采用模糊逻辑实现了状态误差反馈增益的自适应调节与直接力/气动力复合控制的指令分配。最终在导弹模型存在严重不确定性的条件下，实现了敏捷导弹的大攻角控制。数值仿真结果分别验证了所提控制方法、ESO技术以及RCS控制输入的脉宽脉频调制技术的可行性与有效性。然后，采用滑模控制理论设计了两种敏捷转弯空间机动的控制方法。

2016年12月21日，苏州市中级人民法院公开宣判山西焦煤集团原董事长白培中受贿、行贿案，白培中被判处有期徒刑十三年六个月，并处罚金人民币300万元。法院审理查明，2001年至2011年，白培中利用担任霍州煤电集团总经理、董事长、山西焦煤集团董事长、党委书记等的职务便利，为他人在煤炭供应、职务晋升、工作岗位调整等事项上谋取利益，收受杨振兴、胡建伟等人给予的财物，共计折合人民3513余万元。

十二届市政协委员、正佳集团执行董事谢萌大湾区建设需汇集三地青年智慧2002年，了解到国内经济社会的巨大变革以及民营经济的活力十足，在美国投行工作的谢萌选择辞职回国，接手家族生意，把握难能可贵的发展机会。筹建并运营正佳广场是他的第一个项目，但在开业数月就遇到商场开业率直线下降的难题。谢萌回忆说，当时心急如焚，偶然机会下得知香港在举办一个恐龙展，想出通过办展来吸引人流的办法。突破重重困难后，恐龙展终于办成并为正佳广场带来数百万人次客流量。

但不少婚恋网站并没有严格执行实名认证。厦门市公安局思明分局刑侦大队诈骗犯罪侦查中队指导员颜国志说：“公安民警对一些知名征婚交友网站进行了测试，这些网站并没有严格的身份审核机制，任何人都可以随意输入信息注册交友。一些征婚交友网站诈骗案件频发，也没有在网站上提醒会员案发情况。”

若郭台铭确定参选，这将是台湾岛内第一次有企业家参加台湾地区领导人选举。但同时，许毓仁认为届时郭台铭所有财产势必会被对手拿出来放大检视。今天有大部分台湾网民在郭台铭脸书账号下留言，对其决定表示支持。有人称台湾地区需要一位“眼光独到”、“具备不同思维”的领导人，“台湾已经被太多专家学者搞烂太久，根本完全忘了基层”。

另外，为实现发行定价公允合理、配售公平公正、后市表现平稳、充分保护投资者利益，监管部门将要求发行人及其主承销商根据企业各自情况，科学设计发行方案，加大了机构投资者在定价方面的话语权，对机构投资者参与询价建立合理有效的激励和风险约束机制，促进专业机构投资者积极参与、认真研究、审慎报价。比如富士康的发行中，引入了战略投资者；定价不超过六类专业投资者、公募基金报价的中位数和平均数；网下投资者获配的部分股份需锁定12个月等。从发行结果看，公募基金在富士康发行定价中发挥了决定性作用。